古代存在边疆守卫的制度，这一制度被广泛应用于各个朝代和国家。在古代，边疆地区常常面临来自外敌的威胁，因此建立边疆守卫制度是非常必要的。

在中国古代，边疆守卫制度的发展可以追溯到夏朝时期。夏朝时期，已经出现了边疆城池的建设和官员派驻等措施。到了春秋时期，边疆守卫制度得到了进一步发展。周朝的国都洛阳就设有边疆守卫，负责防御北方的戎狄。到了秦汉时期，边疆守卫制度得到了进一步完善，建立了严密的防线和边疆军事机构，如边塞、关隘、军屯等。这些都是为了保障国家安全和维护边疆稳定而建立的。

除了中国，其他国家和地区也存在边疆守卫制度。例如，罗马帝国在其边疆地区设立了军营和要塞，以维护边疆安全。而在印度尼西亚，苏门答腊岛上有一座名为“克拉通山”的山峰，被认为是古代印度尼西亚守卫边疆的关键据点。

总的来说，古代存在边疆守卫的制度，这一制度在各个朝代和国家都得到了广泛应用。通过建立边疆城池、设立官员、建立防线和军事机构等手段，各国都致力于保障国家安全和维护边疆稳定。这一制度的存在，为古代的国家和民族的繁荣发展提供了坚实的保障。